Το μη επανδρωμένο και αρθρωτό όχημα πολλαπλών χρήσεων (UGV) βάζει στην παραγωγή η εταιρεία από τη Νέα Ζηλανδία Robotics Plus, με κύριο στόχο να αντιμετωπίσει την ολοένα και αυξανόμενη έλλειψη εργατικού δυναμικού, κίνητρο που, όπως έχουμε ξαναπεί, αποτελεί βασικό γνώμονα για πολλές κατασκευάστριες ρομποτικών, αυτόνομων μηχανημάτων.
Το συγκεκριμένο όχημα μπορεί να επιβλέπεται -σε ένα στόλο οχημάτων- από έναν μόνο χειριστή, ενώ χρησιμοποιεί έναν συνδυασμό συστημάτων όρασης και άλλων τεχνολογιών για να αισθανθεί το περιβάλλον, να βελτιστοποιήσει τις εργασίες και να επιτρέψει την έξυπνη και στοχευμένη εφαρμογή εισροών, όπως τα ψεκαστικά υγρά. Οι καλλιεργητές θα μπορούν να περιστρέφουν πολλαπλά εργαλεία στην εξαιρετικά προσαρμόσιμη και διαμορφώσιμη πλατφόρμα, ανάλογα με την εργασία της ημέρας -για εργασίες όπως ψεκασμός, έλεγχος ζιζανίων, κούρεμα και ανάλυση καλλιεργειών. Η Robotics Plus, ειδική στο σχεδιασμό και την κατασκευή ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη σε αυτόνομα μηχανήματα, παρουσίασε το όχημα στην έκθεση FIRA USA 2022, μια εκδήλωση με έδρα την Καλιφόρνια αφιερωμένη στην αυτόνομη γεωργία και τις λύσεις γεωργικής ρομποτικής για την αγορά της Βόρειας Αμερικής.
Ο Steve Saunders, συνιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Robotics Plus, λέει ότι η παγκόσμιας κλάσης ομάδα του εργάστηκε μαζί με καλλιεργητές, ερευνητές και προμηθευτές τεχνολογίας για να προσφέρει τη μοναδική αρθρωτή αρχιτεκτονική του UGV (πολλαπλών χρήσεων), το οποίο μπορεί να λειτουργήσει σε μια σειρά εφαρμογές.
«Δημιουργήσαμε μια ευέλικτη γεωργική πλατφόρμα με τη δύναμη να προσαρμόζεται σε διαφορετικούς τύπους καλλιεργειών, με εργαλεία για διάφορες εφαρμογές, παρέχοντας οφέλη αυτοματισμού όλο το χρόνο και μεγιστοποιώντας την παραγωγικότητα. «Για να προσαρμοστούν και να ευδοκιμήσουν σε έναν μεταβαλλόμενο κόσμο και να δημιουργήσουν ένα αειφόρο και ανταγωνιστικό μέλλον στον γεωργικό τομέα και στον τομέα των ειδικών δενδροκαλλιεργειών, καλλιεργητές και οπωροκόμοι χρειάζονται αυτοματισμό που λύνει προβλήματα του πραγματικού κόσμου, μειώνει την εξάρτηση από ολοένα και πιο δαπανηρούς και δυσεύρετους χειριστές μηχανημάτων και παρέχει γνώσεις βάσει δεδομένων για τεκμηριωμένη λήψη αποφάσεων», τονίζει η εταιρεία. Η πρώτη εφαρμογή της τεχνολογίας που φέρει το νέο ρομπότ είναι ο έξυπνος ψεκασμός. Το σύστημα μεταβάλλει έξυπνα τον ρυθμό ροής για να διασφαλίσει την αποτελεσματικότητα του ψεκασμού, ενώ μειώνει τις εισροές.
Οι ρυθμοί ψεκασμού και η ταχύτητα αέρα ελέγχονται σε ζώνες και ανταποκρίνονται καθώς το ψεκαστικό κινείται κατά μήκος των σειρών οπωρώνων ή αμπελώνων. Το εξαιρετικά ευέλικτο UGV έχει μικρό αποτύπωμα και ξεχωριστή διαμόρφωση διεύθυνσης, με ηλεκτρικό σύστημα και ανεξάρτητους κινητήρες, που αυξάνουν την παραγωγικότητα, επιτρέποντας την κάλυψη πολύ περισσότερου εδάφους από τα μηχανήματα που κινούνται κάθε δεύτερη σειρά ή μεγαλύτερη, ανάλογα με τη διαμόρφωση της σειράς.
Ο Alistair Scarfe, συνιδρυτής και CTO της Robotics Plus, λέει ότι το υβριδικό όχημα UGV προσφέρει εξαιρετικές επιδόσεις στον τομέα. «Οι ηλεκτροκινητήρες παρέχουν πολύ καλή ροπή και έλεγχο, ενώ μια γεννήτρια πετρελαίου Tier 4 σημαίνει ότι το όχημα μπορεί να λειτουργεί για εκτεταμένες περιόδους. Η κατανάλωση καυσίμου ελαχιστοποιείται με την ηλεκτρική λειτουργία όλων των συστημάτων, συμπεριλαμβανομένων των εργαλείων. Η αναγεννητική πέδηση και οι μπαταρίες υψηλής χωρητικότητας επεκτείνουν επίσης την απόδοση και την αυτονομία.
«Ο ελαφρύς σχεδιασμός του οχήματος και το έξυπνο σύστημα τετρακίνησης, με ανεξάρτητους κινητήρες τροχών για τη διασφάλιση πρόσφυσης και ελέγχου μειώνει σημαντικά τη συμπίεση του εδάφους για την προστασία του εδάφους», συνεχίζει ο ίδιος. Το όχημα έχει σχεδιαστεί από την αρχή ώστε να είναι αρθρωτό και εύκολο στο σέρβις. Χωρίς υδραυλικά, κιβώτια ταχυτήτων ή υγρά διαφορικού, οι χειριστές μπορούν εύκολα να διατηρήσουν τα οχήματά τους σε λειτουργία εάν ένα εξάρτημα αστοχήσει, απλώς ανταλλάσσοντας μονάδες όταν χρειάζεται. Όλα αυτά έχουν σχεδιαστεί για να μειώσουν το χρόνο διακοπής λειτουργίας και την πολυπλοκότητα για τους καλλιεργητές. Αξίζει να σημειώσουμε, τέλος, ότι η Robotics Plus έχει συνεργαστεί με τους καλύτερους προμηθευτές τεχνολογίας, συμπεριλαμβανομένων των Yamaha Motor Company, Autonomous Solutions Inc. και Croplands, για να αυξήσει σημαντικά τη στιβαρότητα και την υποστήριξη του προϊόντος σε ένα απαιτητικό περιβάλλον όπως η γεωργία.
