Ήταν το μακρινό 1988 όταν ο εφευρέτης της και ιδιοκτήτης της Topavi, Antonio Garrido οραματίστηκε τον πρόγονο του συλλέκτη M6. Φαντάστηκε ένα μέλλον στο οποίο οι μηχανές θα έπαιζαν ζωτικό ρόλο στη συγκομιδή και θα αποτελούσαν σύμμαχο του γεωργού. Έτσι, εφάρμοσε ένα δονητή κορμού σ’ ένα πλαίσιο, στο οποίο ο κορμός του δέντρου θα βρισκόταν στο κέντρο του.
Περιφερειακά του πλαισίου μία ανάποδη ομπρέλα αναχαίτισης του καρπού και έναν αποθηκευτικό χώρο. Πριν τον αποθηκευτικό χώρο ένας αποφλοιωτής αμυγδάλου. Κατάφερε με αυτό τον τρόπο να δημιουργήσει το συλλέκτη Τopavi Μ6, τον πρώτο σε κυκλοφορία συλλέκτη ξηρών καρπών στον κόσμο, σύμφωνα με τον κατασκευαστή.
Οι συλλέκτες Τopavi σειράς M6 έχουν σχεδιαστεί ειδικά για τη συγκομιδή αμυγδάλων και ξηρών καρπών. Εξοπλίζονται με αποφλοιωτή ο οποίος κινείται απευθείας από το ΡΤΟ και για το λόγο αυτό, η εταιρεία που τον κατασκευάζει ισχυρίζεται πως είναι ο πιο δυνατός και ταχύς συλλέκτης αμυγδάλων της αγοράς. Σημειώνεται πως ο αποφλοιωτής αποσπάται σε περίπτωση συγκομιδής άλλων ξηρών καρπών ή ελιάς. Στον βασικό εξοπλισμό τους υπάρχει το ΚΙΤ ανύψωσης για ξεφόρτωμα του καρπού από ύψος μεγαλύτερο των 2 μέτρων.
Οι συλλέκτες ξηρών καρπών σειράς M6 αναρτώνται στα υδραυλικά του τρακτέρ και σε συνδυασμό με την μεγάλη απόστα-σή του από τους τροχούς περιστροφής του τρακτέρ, όπως υποστηρίζει η Topavi, τα μοντέλα M6 σε φυσιολογικές συνθήκες συγκομίζουν και αποφλοιώνουν 2 δέντρα στο λεπτό.
Η Σειρά M6 κατασκευάζεται με δύο υδραυλικά συστήματα, σταθερής ή μεταβαλλόμενης ροής. Στη δεύτερη περίπτωση το υδραυλικό σύστημα είναι αυτορυθμιζόμενο και αποφασίζει το ίδιο για την ένταση της δόνησης, χωρίς να απαιτείται από τον χειριστή η μεταβολή της.
Παράλληλα, τα μοντέλα της Σειράς M6 εξοπλίζονται με δύο διαφορετικούς δονητές κορμού. Αρχικά με δονητή κορμού M6 GR III DR. Πρόκειται για δονητή υψηλής συχνότητας, διπλής περιστροφής με αυτόματο φρένο και προορίζεται για νεαρά δέντρα ξηρών καρπών με διάμετρο κορμού από 10-30 εκ. ή δέντρα ξηρών καρπών σε πυκνή φύτευση με μικρή κόμη.
Ο δεύτερος δονητής των M6 είναι ο δονητής κορμού χαμηλής συχνότητας Tenaza DR διπλής περιστροφής με αυτόματο φρένο. Προορίζεται για δέντρα ξηρών καρπών κάθε μεγέθους (πρακτικά με διάμετρο κορμού από 5 έως 45 εκ.) και για νεαρά ή ενήλικα ελαιόδεντρα με διάμετρο κορμού από 5 έως 25 εκ. Ιδιαιτερότητα του συγκεκριμένου δονητή είναι η σύσφιξη του κορμού σε τρία σημεία.
Αυτό του επιτρέπει να πιέζει τον κορμό με πολύ μικρή ένταση και να μη δημιουργεί ανεπιθύμητη αποφλοίωση του κορμού που εμφανίζεται πολύ συχνά σε νεαρά αρδευόμενα δέντρα όταν αυτά δονούνται με δονητές δύο επαφών. Oι συλλέκτες Topavi σειράς Μ6 εξοπλίζονται με ομπρέλα διαμέτρου 6,60μ. για δεντροφυτεύσεις με τη μία διάσταση να είναι 5 μέτρα ή μεγαλύτερη (π.χ. 5X5 ή 5Χ6 ή 5Χ7).